《表2 目标初始状态Table 2 Initial state of target formation》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于多目标遗传算法的异构无人机协同察打》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在仿真算例中，任务区域为2000 m×2000 m的矩形区域，在区域内设置3个目标，使用6架无人机执行搜索和打击任务。考虑到无人机的异构性，在仿真中设置各无人机的性能参数和资源向量均不同。表1为无人机的初始状态，表2为目标的初始状态，其中，（xi，yi） 表示Ai的初始位置，Ψi表示初始速度方向，vi为初始速度大小，rimin为最小转弯半径，si为探测半径。