《表2 目标初始状态和始末时间》

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《基于动态网格密度的SNN聚类的ET-GM-PHD滤波算法》

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图6显示的是目标和杂波的态势图，目标产生量测个数和杂波个数均服从泊松分布，仿真场景中共4个目标，目标1，2的量测密度服从λ=10的泊松分布，目标3，4的量测密度服从λ=30的泊松分布，目标初始状态和始末时间如表2所示，杂波个数服从λ=10的泊松分布。