《表1 目标、接收站和外辐射源初始状态》

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《基于PTE的多雷达航迹融合算法》

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接收站1和接收站2的观测噪声分别为σr1=110m，σθ1=1°，σr2=100m，σθ2=0.8°。蒙特卡罗仿真次数为100次，探测帧数K=300帧，帧数间隔t=1s，杂波密度λ=2.5×10-3/rad·km。目标的过程噪声协方差矩阵Qk=diag{300 m2，3m2/s2，500m2，3m2/s2}。航迹1的检测概率P1TD和航迹2的检测概率P2TD分别为0.85，0.95。目标存在性的状态转移矩阵初始化。计算机参数如下：Intel（R）Core（TM）i5-8250CPU 1.60GHz，内存8.00GB，64位操作系统；仿真软件为MATLAB2018a。表1给出了目标、接收站1、接收站2和外辐射源的初始状态。