《表1 汽车参数：采用hp自适应伪谱法的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制》
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《采用hp自适应伪谱法的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制》
在仿真过程中，汽车动力学仿真软件CarSim的路面附着系数设置为1，汽车参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00174264700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.06.10 |
| 作者 | 张家旭、赵健、施正堂、杨雄 |
| 绘制单位 | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、浙江亚太机电股份有限公司、浙江亚太机电股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
