《表1 车身参数：自动泊车系统泊车轨迹跟踪研究》

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《自动泊车系统泊车轨迹跟踪研究》

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汽车的自动泊车过程主要受到车辆的自身参数及相关环境信息两个因素影响，汽车的自身参数主要包括车长、车宽、车高、轴距、最小转弯半径等，周边环境信息主要包括车位的位置、车位的大小、泊车起始位置，及周边的障碍物位置等。当一辆汽车设计出来以后，其车身的各项参数就随之确定，具体参数如下表1所示。