《表5 自动泊车功能搭载车型情况》

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《自主品牌驾驶辅助系统应用分析和发展建议》

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有48个车型搭载自动泊车系统，其中只有少部分车型采用半自动泊车技术，如今半自动泊车技术已经逐渐被全自动泊车、代客泊车先进技术所取代（表5）。从感知系统上来看，自动泊车主要分为超声波雷达方案和超声波雷达+全景摄像头组合方案，前者不能识别车位线车位，也不能与全景影像系统融合。随着全景摄像头的应用越来越广泛，采用超声波雷达和全景摄像头组合方案的自动泊车将成为趋势。