《表2 实验车辆参数:基于模糊纯追踪控制的自动泊车算法研究》

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《基于模糊纯追踪控制的自动泊车算法研究》


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使用仿真车辆为江淮iev7s,实验车辆参数如表2所示,在MATLAB GUI中根据规划方法进行仿真,检验路径规划的可行性。