《表2 车辆部分参数:基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究》

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《基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究》


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对传统的动力传动装置进行改装,切断发动机模型的动力输入,通过外部接口连接电机模型实现电机驱动,其他模型参数均采用某款A级纯电动汽车默认值,如表2所示。