《表1 整车性能指标：基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究》

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《基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究》

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根据表1的车辆性能指标，结合Carsim中A级车的参数，对驱动电机动力参数进行匹配计算，本文选取额定功率PExtra取值为22 k W。最大功率Pm=55 k W。取电机最大转矩Tmax=200 N·m。额定转矩Textra=80 N·m。电机最大转速nm=6 200 r/min，额定转速ne=2 700 r/min。