《表4 自主泊车功能事故、系统危险、安全性约束》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《城市自动驾驶决策系统安全分析与策略设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

根据分析获得的不安全控制行为及其原因构建潜在危险事件。将事故定义为车辆与行人、车辆或者障碍物发生碰撞，造成人身安全或财产损失，系统危险为导致事故发生的宏观车辆行为，由不安全控制行为引发。危险事件被定义为因为不安全控制行为原因R，造成系统危险H，与环境中元素发生事故D，可以使用如（Ri，Hj，Dk）的有序元组进行形式化描述。对该城市自动驾驶决策系统可推导出以下系统危险，并提出对应的安全性约束C，如表4所示。表中还展示了事故、系统危险、不安全控制行为以及不安全控制行为原因之间的追溯关系，根据定义即可构建得到系统的危险事件。