《表3 自主泊车危险事件引导词》

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《基于HAZOP的自主泊车系统危险事件识别》

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对于自主泊车系统，潜在的危险基于感知、决策规划、执行类功能，例如感知自车状态时自车速度、自车转角等参数的识别偏差；因此，表1中部分引导词如部分、伴随等，并不适用于描述自主泊车系统功能的失效，故根据HAZOP分析应用导则中的基本引导词，并结合自主泊车系统功能的实际应用，确定引导词见表3。