《表1 事故、危害及安全约束》

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《形式化的安全分析方法在智能轨道交通的应用》

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车载设备ATP根据速度-距离模式曲线监控列车运行，为避免列车运行时与其他列车相撞，对应的安全需求为在列车运行时，车载设备要确保列车与前车保持安全距离。事故，危害及安全约束如表1所示。