《表1 跑道侵入场景的系统级危险及系统安全约束》

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《基于复杂系统模型的跑道侵入安全风险分析》

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在STAMP理论中，系统级危险的产生是由于系统高层次约束被突破，将航空器起降过程中的跑道侵入场景作为系统级危险，相应的系统安全约束如表1所示。进一步分析系统组件间的相互作用，可得引起系统级风险的各项子危险，如图2所示。