《表4 两组疗效比较:基于SVM和LT-IEPF的自动泊车可达空间算法》

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《基于SVM和LT-IEPF的自动泊车可达空间算法》


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通过本文中算法分类并拟合确定目标泊车轮廓及目标泊车位姿,最终得到左右边缘误差明显缩小,可达空间明显扩大,平均可达空间由2.71 m增大到3.09 m,平均可达空间率提高14%。