《表3 终端值相对偏差：基于伪谱法的神经网络制导控制器设计》
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可以看出RLV飞行时间为68～76 s，位置和速度准确收敛到终端值。对伪谱法产生的状态量和控制量插值得到样本库，用样本库训练BP神经网络得到神经网络制导控制器。
| 图表编号 | XD00145279600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.25 |
| 作者 | 王佳、曾庆华 |
| 绘制单位 | 中山大学航空航天学院、中山大学航空航天学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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