《表1 基于OSG的内河船舶航行环境场景节点组织》

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《内河船舶航行环境视景三维仿真》

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另外，由于OSG采用节点机制对场景进行组织管理[10]，因此根据船舶航行环境的三维仿真对象各自的类别，采用表1所述节点对内河船舶航行环境场景进行组织和管理，即针对对象类别将各个模型分开建立节点进行控制，最后汇总，以一个总节点进行绘制。