《表1 碳四原料组成分：基于Bayes方法的船舶航行参数概率模型修正研究》

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《基于Bayes方法的船舶航行参数概率模型修正研究》

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先验航速与偏航角数据直方图见图2，按照文献[17]的结果，认为船舶航速服从正态分布，船舶偏航角度服从对数正态分布，文中根据文献的研究结果进行假设，并采用卡方检验对先验数据进行了假设检验，对于船舶航速，在显著水平为0.01的情况下，卡方检验临界值为15.086，卡方检验统计量为12.816<15.086，检验结果表明先验数据不拒绝N(4.365，0.8592）的正态分布，统计检验表见表1；对于船舶偏航角，在显著水平为0.01的情况下，卡方检验临界值为11.345，卡方检验统计量为9.326<11.345，可认为船舶偏航角不拒绝ln(1.686，0.5772）的对数正态分布，统计检验表见表2。