《表1 醚后碳四组成：基于双摄像头扫码的AGV运动轨迹修正方法》

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《基于双摄像头扫码的AGV运动轨迹修正方法》

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精确控制AGV直线运动距离的意义在于:当小车停止时摄像头2中心点与二维码图标中心点重合。采用双摄像头增长了小车刹车的制动距离，在两摄像头间的固定间距中作匀减速运动，避免在驮运货物时骤停的不利影响，加强了AGV定位的精确度。对比单摄像头检测到二维码目标后控制AGV减速停止，有数据差异见表1。