《表3 计算结果：六杆机构的双目标轨迹综合与运动分析》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《六杆机构的双目标轨迹综合与运动分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

确定对称2R开链结构参数及运动轨迹参数后，依据六杆机构轨迹综合方法，通过再生同伦算法求得机构解，根据式（4）得该方程组的总次数TD=82 944，而采用本文中的再生同伦算法，跟踪路径为1 145，最终求得实数解32组，结合无运动缺陷设计要求及杆长限定要求，最终得到如表3所示的2组可行解，两组解对应的机构为对称结构，如图8所示。