《表1 刨刀位置程序:基于WM/C的牛头刨床六杆机构运动特性研究》

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《基于WM/C的牛头刨床六杆机构运动特性研究》


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将整体放大20倍的机构各项参数代入公式(3),以曲柄1的θ1从0°~360°为一个周期,通过C语言编程得到刨刀位置程序,如表1所示。