《表1 功能块连接关系：实时以太网控制系统的功能块执行方法》

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《实时以太网控制系统的功能块执行方法》

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如图4所示，实验平台包括1台上位机PC，1个以太网交换机，1个EPA网桥和6个EPA设备（U1～U6）。设备中功能块的连接关系如表1所示，6个设备中共有24个功能块（FB），分别属于6个控制回路，每个通信宏周期中U1～U6的逻辑传输报文数分别为:3、4、3、2、4、2。