《表2 功能块、主程序块和全局数据块说明》

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《基于PLC的自动清洗机设计》

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PLC程序设计可根据控制需求合理使用几种编程语言，以提高程序的可读性和可维护性及编程效率，减少设备维护[6]。在编写程序前，先进行功能块、全局变量和内部变量分配。为便于调试和阅读，本文采用功能块和梯形图编写程序。功能块、主程序块和全局数据块说明见表2。