《表1 函数(块)功能及接口数据》

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《基于西门子PLC的码垛实训平台开发》

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在使用TIA Portal V15软件编程时，利用结构化的程序编写形式有助于对程序功能的分解。如图3所示，码垛实训台主程序结构由组织块OB1对各个函数或函数块进行嵌套和调用。软件编程中使用的函数或函数块的功能、接口数据见表1。