《表1 主程序块及其包含的子模块》

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《基于MES系统的智能制造切削加工系统架构设计》

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主控PLC往上连接MES系统，往下连接机器人、车床、机床及RFID，主要实现流程信息上传下达的作用。程序的编写采用“总-分”的模块化方式来实现。在PLC控制程序的主程序块中，主要对各个功能模块的主程序进行调用。主程序块及其调用的子模块见表1，系统调用子函数块的流程如图3所示。