《表2 调度参数：实时以太网控制系统的功能块执行方法》

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《实时以太网控制系统的功能块执行方法》

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在实验过程中，微网段中的设备通过记录报文收发时间获得其通信耗时，再通过在调度报文中增加字段的方式实现设备间通信耗时的交换，最后所有设备根据通信耗时调整其调度参数，可以实现通信时间片和通信宏周期针对实际通信负荷的动态优化。因此，通过对比系统应用EPA-FSP方法和EPA-FSM方法时的通信时间片优化结果可以反映EPA-FSM方法避免功能块无效执行和降低通信负荷的效果。实验系统中调度参数的初始值与允许值如表2所示，S、B、T分别为各设备的周期报文偏离量、微网段的非周期报文偏离量和通信宏周期的初始值；PA和PB分别为周期报文时间片的最小允许值和最大允许值；PA和PB分别为非周期报文时间片的最小允许值和最大允许值。