《表1 控制数据分类：EPA实时以太网技术在船用PLC控制系统中的应用》

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《EPA实时以太网技术在船用PLC控制系统中的应用》

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与商用以太网协议不同，EPA在以太网数据链路层的基础上增加了确定性通信调度管理机制[3]，在此基础上，根据船用控制系统的特点，将控制数据按照控制特性的差异进行了划分。详见表1。