《表4 船舶航迹避碰与路径决策结果》

《表4 船舶航迹避碰与路径决策结果》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《内河航道船舶避碰轨迹规划与预测》


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经过在MATLAB中进行图形与数据模拟测试后,可得TBA DSS可以在保证船舶最小安全距离和遵守COLREGS规则的情况下进行碰撞点的预测、避碰路径规划以及航迹修复。