《表4 曲线航道船舶避碰仿真过程相关数据》
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《基于速度障碍和人工势场的受限水域船舶避碰决策方法》
曲线航道船舶碰撞避碰仿真如图7所示。0 s时相关数据见表4，包括了本船S、他船T1、他船T2和他船T3的位置（X/m，Y/m）、速度（V/kn）、航向（C/(°）)。人工势场比例增益系数分别为:kq=5，ko=25。
| 图表编号 | XD00200623900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.11.01 |
| 作者 | 马杰##副教授、苏钰栋、熊勇##副教授、张煜##教授、杨鑫 |
| 绘制单位 | 武汉理工大学航运学院、内河航运技术湖北省重点实验室、国家水运安全工程技术研究中心、武汉理工大学航运学院、武汉理工大学航运学院、内河航运技术湖北省重点实验室、国家水运安全工程技术研究中心、国家水运安全工程技术研究中心、武汉理工大学物流工程学院、武汉理工大学航运学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
