《表3 直线航道船舶避碰仿真过程相关数据》
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《基于速度障碍和人工势场的受限水域船舶避碰决策方法》
直线航道船舶避碰仿真如图5所示。直接航道船舶避碰仿真过程相关数据,见表3,包括本船S、他船T2、他船T3和静态障碍物T1的位置(X/m,Y/m)、速度(V/kn)、航向(C/(°))。人工势场比例增益系数分别为:kq=15,ko=5。
图表编号 | XD00200623600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.11.01 |
作者 | 马杰##副教授、苏钰栋、熊勇##副教授、张煜##教授、杨鑫 |
绘制单位 | 武汉理工大学航运学院、内河航运技术湖北省重点实验室、国家水运安全工程技术研究中心、武汉理工大学航运学院、武汉理工大学航运学院、内河航运技术湖北省重点实验室、国家水运安全工程技术研究中心、国家水运安全工程技术研究中心、武汉理工大学物流工程学院、武汉理工大学航运学院 |
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