《表1 船舶部分相关数据：船舶操纵运动仿真研究》

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《船舶操纵运动仿真研究》

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本文运用unity进行程序开发，通过导入船舶三维模型，添加天空、地形以及水面，根据船舶操纵运动模型以及作用于船体上的作用力（矩）计算公式，结合某型船舶的数据（见表1），编写脚本文件。船舶操纵运动三维数值仿真程序界面见图2。