《表1 船舶运动姿态观测数据表(部分)》

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《基于Newton法优化ARMA模型参数的船舶升沉运动预测研究》

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船舶升沉运动加速度信号是基于惯性测量单元（IMU）采集所得，IMU由加速度传感器和陀螺仪组成，加速度传感器可以用于测量船舶横荡、纵荡以及升沉运动的加速度信号，陀螺仪可以用于测量船舶的横摇、纵摇以及艏摇的角速度信号。将其安装在船舶的船舶重心位置，设置采样频率为100 Hz，采集不同海况下船舶升沉运动的加速度信号。本文使用的仿真数据为船舶在二级海况、三级海况和四级海况[11]下航行的三组加速度信号{zt}，部分观测数据见表1。