《表2 卡尔曼滤波器在不同海况下的SNR和R值》

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表2总结了卡尔曼滤波器在不同海况下的信噪比SNR和相关系数R，可知三级海况下卡尔曼滤波器的信噪比最低，平均值为42.630 4，二级海况下最高，平均可达到66.990 8。此外，原始加速度信号和滤波后的加速度信号的相关系数均在0.9以上，说明加速度信号使用卡尔曼滤波器具有很好的滤波效果。