《表1 开关卡尔曼滤波时域量纲一统计指标 (SNR=10 dB)》

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《基于改进开关卡尔曼滤波的轴承故障特征提取方法》

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对图4b、4c两组信号时域滤波处理结果如图5所示。分析图5a和图5b两组时域滤波结果可以看出，开关卡尔曼滤波能有效地滤除掉噪声，并识别出冲击成分。从图6a和图6b中对信号成分的判断可以看出，噪声干扰大时，对冲击存在时间段的判断缩短，与实际有较大偏差。可见若噪声干扰大，在滤波过程中会把冲击振动后期幅值较低的一些高频振动当作噪声处理掉，从而导致对状态的误判断。但对比图5a和图5b中冲击振动开始出现的时间可以看出，所提方法对冲击发生的时刻判断基本正确，而这在滚动轴承故障诊断中是比较重要的。表1和表2列出了滤波前后5种时域量刚一指标值。可以看出滤波后各指标相比滤波前都有了较明显的变化，表明滤波是有效的。