《表3 卡尔曼滤波后VL53L0X测试数统计结果》

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《基于柔索测距装置的农机定位方法研究》

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对卡尔曼滤波后的数据进行分析，结果如表3所示。由表3可见:无论是均值还是平均相对误差较卡尔曼滤波之前的数据都更加精确；测量误差控制在3%以内，满足对缓冲装置伸缩位移进行测量的需求。