《表2 采用卡尔曼滤波后的MEMS陀螺输出平均值和方差》

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《基于Kalman滤波和神经网络的MEMS陀螺温度漂移补偿》


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经过计算,采用Kalman模型滤波后在不同温度下MEMS陀螺输出的平均值和方差如表2所示。