《表2 MEMS陀螺大温度区间不同温度点补偿前后静态输出均值》

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《最小二乘法在微机电陀螺温度补偿中的应用》


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将待测试的MEMS陀螺仪置于温控箱内并设定-40~60℃变温测试环境,以5℃为温度变化间隔,分别在对应温度点采集MEMS陀螺仪输出结果(如图4所示)。为分析典型环境下的对比结果,提取温度设置分别为-40、-20、0、20、40、60℃条件下温度补偿模型修正前后的MEMS陀螺仪输出信息进行对比,如表2所示。