《表4 补偿前后三个轴输出值的均值和标准差》

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《一种MEMS加速度计的噪声处理与参数训练方法》


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从图7可以看出,经过误差补偿后,MEMS加速度计3个轴的输出值在理论值附近约10-4g的范围内波动。误差补偿前后加速度计3个轴输出值的均值和标准差如表4所示。