《表1 最小二乘拟合系数》
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取n=4，根据式（8）解得各轴陀螺输出随温度变化的最小二乘拟合系数，如表1所示。拟合后的MEMS陀螺仪输出随温度变化结果如图2所示，残差值如图3所示。
| 图表编号 | XD008216500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.09.20 |
| 作者 | 孙伟、刘思奥、耿诗涵、王宇航 |
| 绘制单位 | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院、辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院、辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院、辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
取n=4，根据式（8）解得各轴陀螺输出随温度变化的最小二乘拟合系数，如表1所示。拟合后的MEMS陀螺仪输出随温度变化结果如图2所示，残差值如图3所示。
| 图表编号 | XD008216500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.09.20 |
| 作者 | 孙伟、刘思奥、耿诗涵、王宇航 |
| 绘制单位 | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院、辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院、辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院、辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
