《表1 2种数据处理方法的最小二乘圆拟合结果》

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《基于机器人技术的液压油缸圆度测量》

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2种数据处理方法的最小二乘圆拟合结果如表1所示。由表1的圆度误差值中可以看出，S-G平滑滤波器法处理后的最小二乘圆拟合圆更接近于实际圆，在固定静态测量的情况下，其圆度误差值与传感器重复精度近似相同，表明经S-G滤波器处理后的数据，经过最小二乘圆法进行圆度误差计算，其最小二乘圆可近似等于实际圆，完全符合工程检测精度要求。