《表3 补偿后的MEMS陀螺输出平均值和方差》

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《基于Kalman滤波和神经网络的MEMS陀螺温度漂移补偿》

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通过BP神经网络对MEMS陀螺漂移进行拟合，得到温度漂移模型。利用该模型预测温度漂移并对输出参数进行补偿，补偿后的结果稳定在零点附近。经过计算，补偿后不同温度下的均值和方差如表3所示。