《表2 参数寻优结果：基于Allan方差和SVR的MEMS陀螺仪随机误差分析与预测》

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《基于Allan方差和SVR的MEMS陀螺仪随机误差分析与预测》

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MEMS陀螺仪静止状态时的随机误差预处理数据，采用2.3节所述方法建立SVR预测模型，并与Kpoly、Kline、Ksigmoid、Krbf等单核核函数的预测结果进行比较，参数寻优结果见表2，预测结果如图3所示，预测结果的RMSE见表3。同时分析预测前后数据的Allan方差，误差项变动幅度见表4。