《表1 由Allan方差图得到的各陀螺的零偏不稳定性结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《不同精度INS精度分析与评估方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

单位：（°）/h

图2～图5中，各陀螺X、Y、Z轴方向的Allan方差曲线图最低点对应的纵坐标值，即为该方向上的零偏不稳定性误差值。对由图2～图5中估计的陀螺零偏值进行整理，并和标称精度进行比较，结果如表1所示。