《表2 融合后各敏感轴Allan方差分析结果》
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《组网冗余MEMS惯性传感器网络优化配置与融合处理方法》
同时，对惯性参考系下3个敏感轴的输出进行Allan方差分析，得到的随机游走噪声系数如表2所示。其中，XYZ为融合得到的载体坐标系下的3个敏感轴。
| 图表编号 | XD00227344800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.11.01 |
| 作者 | 马龙、刘宇哲、代超璠、周航、孙凤鸣 |
| 绘制单位 | 中国民航大学中欧航空工程师学院、中国民航大学中欧航空工程师学院、中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心、中国民航大学中欧航空工程师学院、中国民航大学中欧航空工程师学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
