《表1 常见噪声系数与Allan方差的对应关系Tab.1 Correspondence between common noise and Allan variance》

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《基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法》


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对于陀螺仪而言，系统噪声主要有量化噪声（quantization noise，QN）、角度随机游走（angular random walk，ARW）、角速率随机游走（rate random walk，RRW）、零偏不稳定噪声（bias instability，BI）以及速率斜坡（rate ramp，RR）[10].这五种噪声可以通过Allan方差分析方法来辨识，并且误差分离结果较好，对应关系如表1所示[11].

图表编号XD0012713500    严禁用于非法目的
绘制时间2018.08.31
作者盛娟红、张志安、邢炳楠
绘制单位南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院
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