《表1 Allan标准差与常见噪声对应关系》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于卡尔曼滤波的陀螺仪降噪处理》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

文献[12]中指出，噪声因素在进行系数拟合时，使用Allan标准差精度更高，不同的t（n）对应不同的噪声因素，在Allan标准差双对数曲线图上对应不同的斜率[10]，根据上述的表达式，得到Allan方差与MEMS陀螺仪常见误差源的对应关系如表1。