《表2 隐层节点数与网络学习均方误差和迭代次数》

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《基于卡尔曼滤波的陀螺仪降噪处理》

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网络学习完成后，利用sim函数，取学习样本对网络进行仿真，得到仿真输出，将仿真输出与已有样本进行对比，验证网络的准确性，如果误差较大，重新调整训练过程中的样本个数和网络参数以使仿真输出与已有样本误差最小。隐层节点数目选取与网络学习的均方误差对应如表2所示。