《表1 单频融合效果：基于Allan方差解耦自适应滤波的MHD/MEMS信号融合方法》

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《基于Allan方差解耦自适应滤波的MHD/MEMS信号融合方法》

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利用转台控制软件对转台施加单频激励作为输入信号，幅值统一设为1?/s。本文提出两个指标来评价融合效果：频域上的幅值信噪比衡量对噪声的抑制程度；时域上的均方误差从应用的角度衡量整体融合效果。表1为不同频率下Allan方差解耦自适应Kalman输出融合效果。