《表1 测试陀螺仪零偏：基于FPGA的多轴惯性器件同步采集的软硬件设计》
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使用设计的硬件电路和软件逻辑，在不同温度下，静态测试惯性器件的输出零偏。经过系统补偿后，对设备通过多位置分离误差系数的方法，计算陀螺零偏的平均值结果如表1所示。
| 图表编号 | XD00184702000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.20 |
| 作者 | 任晓峰 |
| 绘制单位 | 北京星网宇达科技股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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