《表2 零偏均值与零偏均方差》

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《无人飞行器电传操纵系统的MEMS加速度计零偏特性研究》

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通过控制三轴转台分别在0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°位置时记录Model 1221加速度计的输出电压，每个位置点的采样数据为10个。测试完成后关闭Model 1221加速度计电源和三轴转台电源。每隔15min后重复进行7次实验，计算标度因数为K=0.191 419 881 117 33v/g。对选取的3次实验的零偏求取均值和均方差，见表2。