《表5 零偏误差变化时目标最优机动产生脱靶量(tf=10 s)》

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《基于脱靶量级数解的最优机动突防策略》

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当估计剩余飞行时间存在零偏误差时，选择eb的变化范围为[-0.6，0.8]，飞行总时间为tf=1 0 s，得到目标做最优机动时，各误差系数对应的导弹脱靶量，如图12所示。选取eb为-0.3，0.7，仿真总飞行时间在[0，10]s变化，得到目标最优机动产生的脱靶量如图13所示；最优控制切换时刻取值和tf=10 s时对应脱靶量如表5所示。